Deben instalar los siguientes módulos:

https://www.drupal.org/project/services

https://www.drupal.org/project/oauth

Luego vamos a la sección de módulos e instalamos los siguientes:

• QAuth
• Qauth Provider UI
• Qauth Authentication
• Services
• REST Server

Una vez tengamos estos módulos activados, vamos a ir al menú Estructura y luego Servicios.

Aquí es donde crearemos nuestro servidor REST a través de Drupal7.

Los pasos son los siguientes:

1. Ir al enlace Agregar.
2. Realizar estos mismos pasos.

Ahora vamos a ir a la sección de OPERACIONES, y vamos a elegir editar servidor.

Ahora vamos a ir a la sección de RECURSOS.

En esta sección seleccionarmos los siguientes:

 Nota importante:

 Node: (porque a través de este recursos realizaremos las siguientes operaciones: Crear, Leer, Editar, Eliminar un nodo).

 User: (porque a través de este recursos realizaremos las siguientes operaciones: Iniciar sesión, Salir de la sección, utilizar el TOKEN).

 System: (porque a través de este recursos realizaremos la siguiente operación: Revisar la conección del usuario actual).

Ya estamos listo para probar si nuestro servidor rest está funcionando correctamente.

Para probar, vamos a ir a nuestra pagina web de la siguiente manera:

www.mipaginadee...rest

nos debería salir un mensaje como este: Services Endpoint "rest" has been setup successfully.

en donde rest, es el nombre que le pusismos a nuestro servidor REST. 

Para los que no sepan aun cual es el modulo